Calculation: CYDv02 - 1

F_fr  = 
 
 μ* N
/ R
F_fr =  
 μ* N
/ R
$$F_{fr}$$ = $$\frac{\mu\cdot N}{R}$$
F_fr =  
 N* μ
/ R
$$F_{fr}$$ = $$\frac{N\cdot \mu}{R}$$